Raspberrypimouse Hardware

Raspberry Pi Mouseのハードウェア情報

Overview

RaspberryPiMouse_Hardware

<img src=https://rt-net.github.io/images/raspberry-pi-mouse/raspimouse_3dmodel.png width=500px>

Raspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットのハードウェア情報をまとめたリポジトリです。

公式サイトはこちら(https://rt-net.jp/products/raspberrypimousev3/)です。

3d_cad_dataディレクトリにはRaspberry Pi Mouseとオプションパーツの3D CADデータが入っています。

circuit diagramディレクトリにはRaspberry Pi Mouseの回路図が入っています。

デバイスドライバはrt-net/RaspberryPiMouseのリポジトリで管理されています。

開発について

本リポジトリはオープンソースですが、開発はオープンではありません。
機能追加については社内のガイドラインを優先します。
誤植や不具合の修正は常時受け付けています。詳しくはコントリビューションガイドラインに従ってください。

ライセンス

(C) 2016-2020 RT Corporation <support@rt-net.jp>

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。
ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

Files in this package

• CAD source: RasPiMouse.stp, RasPiMousePlate.dxf, RasPiMouseTopPlate.dxf, RasPiMouse_with_Pi4B.stp
• Exports: RPLIDAR_A1MountParts.stl, RasPiMouse&RPLIDAR_A1_Body.stl, RasPiMouse.stl, RasPiMouseBatteryCover.stl, RasPiMouseSensorCover.stl, RasPiMouseTopPlate.stl, RasPiMouse_Body&RealSenseD435.stl, RasPiMouse_IMUmount.stl, RasPiMouse_TopPlate.stl, RasPiMouse_Wheel.stl, RasPiMouse_with_Pi4B.stl, URG-04LX-UG01.stl
• Images: BUzzer_circuit.jpg, Drive_circuit4.jpg
• Documents: RPiMouse-schematic.pdf, RasPiMouse&RPLIDAR_A1.pdf, RasPiMouse.pdf, RasPiMouseTopPlate.pdf, RasPiMouse_with_RealsenseD435.pdf, Raspberry Pi2 mouse pin_2015_12_8.pdf, RaspberryPiMouseV2_circuit.pdf, RaspberryPiMouseV3_circuit.pdf, raspi_trace_schematic.pdf

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Source & license

• Original author: rt-net
• Source repository: https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware
• License: Apache-2.0

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