Mecatronica Proyecto

Robot educativo con forma de araña impreso en 3D y controlado a través de una FPGA

Overview

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SPIDER BOT

¡Hola!

Bienvenido al proyecto Spider Bot.

Spider Bot es un robot educativo con forma de araña nacido de la idea de crear un cuadrúpedo a base de materiales low-cost. Nos propusimos como reto "programar" todo su movimiento sin la ayuda de un procesador, en su lugar controlaremos el hardware de primera mano usando una FPGA Alhambra II.

Galería

Consulta la galería completa aquí.

Herramientas usadas

<br /> <div align="center"> <a href="https://github.com/jmrtzma/Mecatronica-proyecto"> <img src="/wiki/README/herramientas.png" alt="Herrarmientas" width="80" height="78"> </a> </div> <br />

• Freecad - Herramienta de diseño 3D. Software libre.
• Inkscape - Editor de gráficos vectoriales. Software libre.
• Icestudio - Editor visual para placas FPGA libres.
• FPGA - Alhambra II - Placa de circuitos integrados reconfigurables.

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Wiki

<br /> <div align="center"> <a href="https://github.com/jmrtzma/Mecatronica-proyecto"> <img src="/wiki/README/book.png" alt="Wiki" width="161" height="85"> </a> </div> <br />

Toda la documentación sobre Spider-Bot lo encontraréis en la Wiki, donde explicamos todos los temas relacionados con nuestro robot:

• Diario de un Maker - donde publicamos (a modo de historia) todos los eventos que nos han acontecido durante la creación del proyecto.
• Diseño 3D e Impresión - donde encontrarás las piezas que componen a SpiderBot y hablamos sobre su impresión.
• Diseño Hardware - donde explicamos qué materiales hemos usado y cómo hemos armado nuestro robot.
• Diseño Software - donde explicamos cual es su comportamiento reactivo asignado por nosotros.

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Diseñadores

<div align="center"> <a href="https://github.com/jmrtzma/Mecatronica-proyecto"> <img src="/wiki/README/equipo.png" alt="equipo" width="80" height="80"> </a> </div> <br />

• Javier Martínez Madruga
• Carlos Caminero Abad

Estudiantes del Grado en Ingeniería de Robótica Software
Universidad Rey Juan Carlos - 2021/2022

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Licencia

<br /> <div align="center"> <a href="https://github.com/jmrtzma/Mecatronica-proyecto"> <img src="/wiki/README/licencia.png" alt="Herrarmientas" width="80" height="80"> </a> </div> <br />

Distribuido bajo la Licencia GPL-2.0. Véase LICENSE para más información

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Agradecimientos

<div align="center"> <a href="https://github.com/jmrtzma/Mecatronica-proyecto"> <img src="/wiki/README/agradecimientos.png" alt="Herrarmientas" width="80" height="80"> </a> </div> <br />

• @JhonDL - Por ayudarnos en la impresión 3D.
• icestudio-blocks - Por el reproductor de Música para Icestudio.
• Colección-Jedi - Por las herramientas dedicadas al control de Micro-Servos y Timers para Icestudio.

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Files in this package

• CAD source: arana-completa.FCStd, base_arana.FCStd, cabeza_dientes.FCStd, micro-servo-sg90.FCStd, pata-apoyo.FCStd, pata-completa.FCStd, pata-coxa.FCStd, pata-rodilla.FCStd, union-articulacion.FCStd
• Exports: base-arana-abajo.stl, base-arana-arriba.stl, coxas.stl, patas-apoyo.stl, rodillas.stl, union-articulaciones.stl
• Images: agradecimientos.png, calibración_motores.png, despiece_pata_apoyo.png, equipo.png, herramientas.png, licencia.png, medidas_servo.png, micro-servo-sg90.png, music-player.png, pata-rodilla-sketch_b.png, robot.png, union-articulacion-vista.png

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Source & license

• Original author: jamarma
• Source repository: https://github.com/jamarma/Mecatronica-proyecto
• License: GPL-2.0

Imported into the CommunityCAD Archive with attribution preserved. All rights remain with the original author under the stated license.